直線模組的分類
直線模組
是自動化設備中的通用驅動元件。它是以滾珠絲桿(或皮帶)和直線導軌為主要動力,實現模塊化產品重復直線運動的工作原理,可分為直線螺桿驅動模塊和帶傳動直線模組。關于其分類歸總為以下六類:
半封閉絲桿式模組
全封閉絲桿式模組
半封閉皮帶式直線模組
全封閉絲桿式直線模組
這些模組具有精度高、剛度高、體積小、安裝方便、維護方便等特點。
在直角坐標機械手的使用中,線性模塊可以采用單軸或XYZ形式。它可以組裝成四種不同的組合,如兩軸、三軸和兩軸。如果載荷和行程較大,一般選擇齒輪齒條傳動。這種形式不同于普通模塊的外觀和結構。
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